Im Juli 1956 verlieh die Salzburger Landesregierung der Marktgemeinde Eugendorf ihr Wappen. Ein Steinbock zierte bereits das Wappen der Ritter zu Kalham. Der Schrägbalken stellt die Römerstraße dar, die Salzburg (Iuvavum) mit Wels (Ovilava) verband. Aufgrund des Austausches von Gütern sowie der Mobilität der römischen Truppen und des stattlichen Post- und Kurierdienstes war sie von großer Bedeutung.
Die Verwendung des Gemeindewappens obliegt der Zustimmung der Gemeindevertretung Eugendorf.
In der Urkunde heißt es:
„Die Salzburger Landesregierung verleiht aufgrund des § 4 des Landesgesetzes vom 19. Nov. 1926, L.G.Bl. 1927, Seite 45, der Gemeinde Eugendorf über ihr Ansuchen das im folgenden beschriebene und in Farben dargestellte Wappen, nämlich: In Grün im Schildfuß ein oben und unten silbern gesäumter silberner Schräglinksbalken überhöht von einem silbernen Bockshaupt mit Halsstück. Der Silberstreifen soll einerseits an die Römerstraße JUVAVUM OLIVAVA, andererseits an das erste Teilstück der österreichischen Autobahn erinnern, da beide das Gemeindegebiet schneiden.
Das Bockshaupt ist dem Wappen der Herren von Kalheim entnommen, die bis 1333 das Gericht Eugendorf – Kalham innehatten.
Die Gemeinde hat das verliehene Wappen im Siegel zu führen. Zur bekräftigung dieser Urkunde habe ich diese im Sinne des § 4, Absatz 2 des eingangs zitierten Gesetzes eigenhändig unterschrieben und mit dem Landessiegel versehen lassen."